Mae teirw dur ymlusgo yn dod mewn amrywiaeth o fanylebau a modelau i ddiwallu gwahanol anghenion gwaith. Dyma rai modelau cyffredin a'u nodweddion: 12
Shantui SD52-5: Mae hwn yn beiriant symud a chludo pŵer uchel, effeithlonrwydd uchel a ddyluniwyd ac a ddatblygwyd yn annibynnol gan Shantui Engineering Machinery Co., Ltd., ac mae'n fath o darw dur ymlusgo.
Komatsu D375A-6: Pŵer graddedig yw 455kW (610PS), a'r pwysau gweithio (ac eithrio'r ripper) yw 71640kg. Mae gan y model hwn o darw dur ymlusgo nodweddion ansawdd uchel, gwydnwch a chynnal a chadw hawdd. Mae gan y braced peiriant cyfan berfformiad hirdymor da, mae ganddo gefnogwr gyriant hydrolig cildroadwy, ac mae'n hawdd glanhau'r rheiddiadur. Mae'r sgrin arddangos yn meddu ar swyddogaeth diagnosis nam. Yn ogystal, mae ganddo hefyd berfformiad amgylcheddol rhagorol, mae'n bodloni'r safonau allyriadau gwacáu ar gyfer cerbydau arbennig, ac mae ganddo system TGCh Komatsu a system KOMTRAX fel safon.
Komatsu D575A-3: Pŵer graddedig yw 783kW (1050PS). Er nad yw'r model hwn wedi'i werthu yn Tsieina eto, mae'n dangos nodweddion perfformiad uchel teirw dur Komatsu.
Pengpu PD410Y-1: Mae hwn yn gynnyrch newydd gyda lefel uwch ryngwladol a ddatblygwyd yn seiliedig ar tarw dur ymlusgo PD410Y Shanghai ac yn unol â thuedd datblygu teirw dur yn y byd. Mae ei brif baramedrau technegol yn cynnwys injan Cummins KTA19C-525, pŵer/cyflymder graddedig o 343Kw/2000rpm, a phwysau peiriant o 47483kg.
Yn ogystal, mae modelau eraill o teirw dur ymlusgo ar y farchnad, megis Shantui SD16 (fersiwn safonol), tarw dur crawler Shangong SEM816, ac ati Mae gan y modelau hyn berfformiad da mewn gwahanol senarios cais.